Hm. Nemoj da instaliras tako skinute debove. To nije bas pametno, narocito ako je tvoj nick odraz tvog poznavanja Debiana.

U sustini, ako nesto ne mozes da instaliras sa
#apt-get install ime_paketa
onda treba prvo da potrazis repo.
Znaci, prvo probaj
#apt-get install brhl2070nlpr cupswrapperHL2070N
pa ako to nece, onda treba da trazis repo na kome se to nalazi. Mislim da ta dva neces naci u zvanicnim repozitorijumima. Gde si ih nasao?
A drugo, gde si ih iskopirao, odatle moras da pokrenes tu komandu. Znaci ako je sve to u ~/drajver onda:
~#cd drajver
~/drajver#dpkg -i --force-all brhl2030lpr-2.0.0-1.i386.deb
Aj probaj pa javi. I, da. Ako ides na neki sajt, daj nam link da mozemo i mi da vidimo sta tamo pise. Ovako je pomalo rekla-kazala.

EDIT:
Okej, evo ovako.
Ja sam nasao ovo (verovatno isto sto si i ti):
http://solutions.brother.com/linux/sol/printer/linux/cups_wrapper_install5.htmlDa bi ti ovo radilo, pre svega moras da instaliras CUPS. To je server koji kontrolise stampace. Paket cupswrapperHL2070N ti treba zato sto brhl2070nlpr nije bas napravljen za CUPS i on (cupswrapperHL2070N) ti sluzi kao posrednik. (Tako sam bar skapirao.)
U svakom slucaju, po uputstvima sa sajta, skines:
http://solutions.brother.com/Library/sol/printer/linux/rpmfiles/lpr_debian/brhl2070nlpr-2.0.1-1.i386.debhttp://solutions.brother.com/Library/sol/printer/linux/rpmfiles/cups_wrapper/cupswrapperHL2070N-2.0.1-1.i386.deb(To si vec skidao, ali ono, ako nisi dobro skinuo ili ako si skidao sa neke tamo leve lokacije, skini ove gore.)
Ako hoces da to uradis na fancy nacin, otvori konzolu, pa cukaj ovo (inace samo preskoci sledeci boks):
~$ mkdir brother-dirver
~$ cd brother-driver
/home/pocetnik/brother-driver/$ wget -c http://solutions.brother.com/Library/sol/printer... (adresa)
/home/pocetnik/brother-driver/$ wget -c http://solutions.brother.com/Library/sol/printer... (druga adresa)
Obrati paznju na znak "$" koji se pojavljuje na promptu kada nisi root. Kada si root, onda je to "#". I to je to. Wget je command line alat za skidanje, a ima i mogucnost da nastavi prekinuti transfer ("-c").
Zatim uradis ovo (CUPS cemo usput):
~$ cd /home/pocetnik/brother-driver (ako vec nisi tamo)
/home/pocetnik/brother-driver/$ su
Password: ********
/home/pocetnik/brother-driver/# apt-get install cups
/home/pocetnik/brother-driver/# dpkg -i --force-all brhl2030lpr-2.0.0-1.i386.deb
/home/pocetnik/brother-driver/# dpkg -i --force-all cupswrapperHL2030-2.0.0-1.i386.deb
Restartuj sistem i onda odvedi browser na ovu adresu:
http://localhost:631 (slobodno klikni na ovaj link)
Ako sam dobro razumeo tekst, trebalo bi da ti je stampac vec instaliran. Probaj da ga testiras. Idi na Manage Printers, pa ako tamo vidis stampac, onda klikni na Printer Test Page. I to bi trebalo da je to.